frogeye2020.py

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# Este exemplo demonstra o uso da câmera de eventos frogeye2020.
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# A frogeye2020 é uma câmera de eventos de 320x240. Há dois bits por pixel que indicam ausência de movimento,
# movimento em uma direção ou movimento em outra direção. O sensor opera a 50 FPS.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)

palette = image.Image(1, 256, csi.RGB565)

for i in range(64):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 0))

for i in range(64, 128):
    palette.set_pixel((0, i), (255, 0, 0))

for i in range(128, 192):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 255))

for i in range(192, 256):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 255, 0))

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # Deixa bonito.
    img.to_rainbow(color_palette=palette, hint=image.ROTATE_180)
    # Limpa o ruído.
    img.erode(1)

    print(clock.fps())