mode_filter.py

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# Exemplo de Filtro de Moda
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# Este exemplo demonstra a filtragem por moda. A filtragem por moda é uma operação
# altamente não linear que substitui cada pixel pela moda da vizinhança NxN
# de pixels ao seu redor. Evite usar o filtro de moda em imagens RGB565. Isso
# causará artefatos nas bordas da imagem...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # O único argumento do filtro de mediana é o tamanho do kernel, que pode ser
    # 0, 1 ou 2 para um kernel 1x1, 3x3 ou 5x5, respectivamente.
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.