edges.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Detecção de bordas com Canny:
#
# Este exemplo demonstra o detector de bordas Canny.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.
while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    # Usa o detector de bordas Canny
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # Detecção de bordas simples e mais rápida
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto