Compilar firmware

Referência: https://github.com/openmv/openmv/wiki

Nota

O OpenMV não precisa de compilar firmware para uso normal. Basta ligar a placa OpenMV através da IDE e executar código Python.

Se tiver interesse no código-fonte do firmware do OpenMV e quiser saber mais, pode compilar o firmware.

Obter o Ubuntu

Pode instalar um sistema duplo, instalar uma máquina virtual, ou usar o bash no Windows sob o win10.

Agora suponha que já tem o Ubuntu.

Instalar o software necessário

sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install git
sudo apt-get install make

Obter o código do projeto

Devido a problemas de rede na China, o GitHub costuma falhar no download de subprojetos, o que provoca falhas de compilação. Para evitar problemas, pode descarregar todo o código diretamente do endereço de download do Singtown:

Descarregar a versão 4.2.1: https://dl.singtown.com/openmv/openmv_v4.2.1.zip

Depois de descarregar, descompacte a pasta openmv_v4.2.1

Compilar

cd openmv_v4.2.1
make -j$(nproc) -C src/micropython/mpy-cross
make -j$(nproc) TARGET=OPENMV4 -C src

O código vai compilar o firmware para a OpenMV Cam H7. Se precisar de compilar para outras placas, altere o parâmetro TARGET:

TARGET=OPENMV3 # 编译 OpenMV Cam M7 固件
TARGET=OPENMV4 # 编译 OpenMV Cam H7 固件 (default)
TARGET=OPENMV4P # 编译 OpenMV Cam H7 Plus 固件

Ficheiro de firmware

O firmware será gerado no diretório src/build/bin:

bootloader.bin - Bootloader Binary Image (not directly used)
bootloader.dfu - Bootloader DFU Image (not directly used)
bootloader.elf - Bootloader ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
firmware.bin - Firmware Binary Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
firmware.dfu - Firmware DFU Image (not directly used)
firmware.elf - Firmware ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
openmv.bin - Combined Bootloader+Firmware Binary Image (not directly used)
openmv.dfu - Combined Bootloader+Firmware DFU Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
uvc.bin - Alternative UVC Binary Image (not directly used)
uvc.dfu - Alternative UVC DFU Image (not directly used)
uvc.elf - Alternative UVC ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)

Gravar firmware

Vídeo de referência:

Tutorial em vídeo do OpenMV 05 - atualização de firmware:https://singtown.com/learn/49997/