comunicação wi-fi

Tutorial em vídeo 12 - Transmissão de imagem sem fios WIFI: https://singtown.com/learn/50005/

A placa de expansão oficial da OpenMV utiliza o módulo ATWINC1500, que consegue transmitir imagens.

Parâmetros detalhados: https://singtown.com/product/619

verificação de wi-fi

transmissão sem fios de imagens

transmissão sem fios das coordenadas de uma bola pequena

import csi, image, time, network, usocket, sys, json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID da rede
KEY  ='1234567890'    # Chave da rede (deve ter 10 caracteres)
HOST = ''           # Utiliza a primeira interface disponível
PORT = 8080         # Porta arbitrária não privilegiada

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# Reinicia o sensor
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Inicializa o módulo wlan em modo AP.
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

# Pode bloquear a execução à espera que o cliente se ligue
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # define o tempo limite do socket do cliente para 2s
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Lê o pedido do cliente
    data = client.recv(1024)
    # O pedido do cliente deveria ser processado aqui

    # Envia o cabeçalho multipart
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: application/json\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # Relógio de FPS
    clock = time.clock()

    # Inicia a transmissão de imagens
    # NOTA: Desative a pré-visualização do IDE para aumentar o FPS de transmissão.

    img = csi0.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # retângulo
            img.draw_cross((b[5], b[6])) # cx, cy

    client.send(json.dumps(blobs))
    client.close()

while (True):
    # Cria o socket do servidor
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Associa e escuta
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Define o tempo limite do socket do servidor
        # NOTA: Devido a um bug de firmware do WINC, o socket do servidor deve ser fechado e reaberto
        # se o cliente se desligar. Utilize um tempo limite aqui para fechar e recriar o socket.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

Tal como na transmissão de imagens, introduza 192.168.1.1:8080 no browser\ para obter os dados json

Se quiser obter os dados no seu próprio código, basta fazer um GET a 192.168.1.1:8080\ para obter o JSON.

Por exemplo, em python:

import requests
r = requests.get('192.168.1.1:8080')

transmitir apenas uma imagem

import csi, image, time, network, usocket, sys
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID da rede
KEY  ='1234567890'    # Chave da rede (deve ter 10 caracteres)
HOST = ''           # Utiliza a primeira interface disponível
PORT = 8080         # Porta arbitrária não privilegiada

# Reinicia o sensor
csi0.reset()
# Define as definições do sensor
csi0.contrast(1)
csi0.brightness(1)
csi0.saturation(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Inicializa o módulo wlan em modo AP.
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

# Pode bloquear a execução à espera que o cliente se ligue
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # define o tempo limite do socket do cliente para 2s
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Lê o pedido do cliente
    data = client.recv(1024)
    # O pedido do cliente deveria ser processado aqui

    # Envia o cabeçalho multipart
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")

    # Relógio de FPS
    clock = time.clock()

    # Inicia a transmissão de imagens
    # NOTA: Desative a pré-visualização do IDE para aumentar o FPS de transmissão.


    frame = csi0.snapshot()
    cframe = frame.compressed(quality=35)
    client.send(cframe)
    client.close()

while (True):
    # Cria o socket do servidor
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Associa e escuta
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Define o tempo limite do socket do servidor
        # NOTA: Devido a um bug de firmware do WINC, o socket do servidor deve ser fechado e reaberto
        # se o cliente se desligar. Utilize um tempo limite aqui para fechar e recriar o socket.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

Introduza 192.168.1.1:8080 no browser para ver uma imagem.