snapshot_on_movement.py

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# Exemplo de Captura por Movimento
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# Nota: Você precisará de um cartão SD para executar este exemplo.
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# Este exemplo demonstra o uso de diferenciação de frames com sua OpenMV Cam para fazer
# detecção de movimento. Após o movimento ser detectado, sua OpenMV Cam tirará uma foto.

import csi
import random
import os
import machine

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
csi0.auto_whitebal(False)  # Desativa o balanço de branco.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Cria um diretório temporário

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dá tempo para o usuário se preparar.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Diremos que detectamos movimento após 10 frames de movimento.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 é o máximo do canal de cor de iluminação. O código abaixo
        # dispara quando o máximo de iluminação de toda a imagem ultrapassa 20.
        # A diferença máxima de iluminação deveria ser zero normalmente.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    print("Movement detected! Saving image...")
    csi0.snapshot().save("temp/snapshot-%d.jpg" % random.getrandbits(32))  # Salva a foto.
    led.off()