genx320_histogram_grayscale_mode_with_tracking.py

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# Este exemplo demonstra o uso da câmera de eventos genx320 da Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Deixe em 128 geralmente (este é o padrão).
csi0.contrast(16)  # Aumente para destacar a imagem.

# A taxa de quadros padrão é 50 FPS. Você pode alterá-la entre ~20 FPS e ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # limpeza de ruído.

    blobs = img.find_blobs(
        [(120, 130)], invert=True, pixels_threshold=10, area_threshold=100, merge=True
    )

    for blob in blobs:
        img.draw_detection(blob, color1=(255, 255, 255), color2=(0, 0, 0))

    print(clock.fps())