genx320_histogram_mode_calibration.py

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# Este exemplo demonstra a calibração de pixels quentes
# usando a câmera de eventos genx320 da Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Deixe em 128 geralmente (este é o padrão).
csi0.contrast(16)  # Aumente para destacar a imagem.

# A taxa de quadros padrão é 50 FPS. Você pode alterá-la entre ~20 FPS e ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

# Mostra primeiro a imagem não calibrada.
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # Número de eventos a coletar para calibração.
CAL_SIGMA = 0.5  # Desvio padrão para detecção de pixels quentes.
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # limpeza de ruído.

    print(clock.fps())