vsync_gpio_output.py

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# Exemplo de saída GPIO em VSYNC.
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# Este exemplo mostra como alternar um pino na interrupção de VSYNC.

import csi
import time
from pyb import Pin

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)

# Este pino será alternado (ligado/desligado) nas bordas de subida e descida do VSYNC.
led_pin = Pin("LED_BLUE", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led_pin: led_pin.value(state))

clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

while True:
    clock.tick()  # Atualiza o clock de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    print(clock.fps())  # NOTA: A OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade quando conectada
    # ao IDE. O FPS deve aumentar assim que desconectada.