dual_core_messaging.py

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# Exemplo de Mensagens Dual-Core
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# Este exemplo mostra como passar mensagens do núcleo HE para o núcleo HP através de
# um endpoint OpenAMP dedicado. A tarefa no HE conta e envia cada valor para
# o núcleo HP, onde é entregue via o callback registrado.

import time
import openamp


# Este callback roda no núcleo HP sempre que a tarefa no HE chama ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Passar um callback ao decorador o vincula ao endpoint desta tarefa.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Iniciar o núcleo HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)