pwm_control.py

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# Exemplo de controle de PWM
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# Este exemplo mostra como fazer PWM com sua OpenMV Cam.

import time
from machine import PWM

# P0 e P1 compartilham o mesmo canal UTIMER, então precisam
# ter a mesma frequência.
p0 = PWM("P0", freq=100, duty_u16=32768)
p1 = PWM("P1", freq=100, duty_u16=32768)

# P2 e P3 compartilham o mesmo canal UTIMER, então precisam
# ter a mesma frequência.
p2 = PWM("P2", freq=100, duty_u16=32768)
p3 = PWM("P3", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p0.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p0.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p1.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p1.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p2.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p2.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p3.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p3.duty_u16(32768)