autofocus.py

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# Exemplo de Foco Automático
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# Este exemplo demonstra o foco automático em câmeras que suportam esse recurso.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

try:
    # A câmera agora focará em qualquer coisa que estiver à sua frente.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
except:
    raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))

while True:
    clock.tick()  # Atualiza o clock de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    print(clock.fps())  # NOTA: A OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade quando conectada
    # ao IDE. O FPS deve aumentar assim que desconectada.