timer_control.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemplo de controle de timer
#
# Este exemplo mostra como usar um timer para callbacks.

import time
from pyb import LED
from pyb import Timer

blue_led = LED(3)


# receberemos o objeto timer quando formos chamados
# Nota: funções que alocam memória Não são permitidas em callbacks
def tick(timer):
    blue_led.toggle()


tim = Timer(2, freq=1)  # cria um objeto timer usando o timer 2 - dispara a 1Hz
tim.callback(tick)  # define o callback para nossa função tick

while True:
    time.sleep_ms(1000)