mjpeg_on_face_detection.py

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# Exemplo de Gravação de Vídeo MJPEG com Detecção de Rosto
#
# Nota: Você precisará de um cartão SD para executar este exemplo.
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# Você pode usar sua OpenMV Cam para gravar arquivos mjpeg. Você pode alimentar o
# objeto recorder com frames JPEG ou RGB565/Grayscale. Após finalizar a
# gravação de um arquivo Mjpeg você pode usar o VLC para reproduzi-lo. Se estiver no Ubuntu, então
# o reprodutor de vídeo integrado também funcionará.
#
# Este exemplo demonstra o uso do rastreamento de rosto na sua OpenMV Cam para gravar um
# mjpeg.

import csi
import image
import time
import mjpeg
import random
import machine

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Define o tamanho do frame para QQVGA (160x120)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.

led = machine.LED("LED_RED")

# Carrega um HaarCascade de detecção de rosto. Este é um objeto que sua OpenMV Cam
# pode usar para detectar rostos usando o método find_features() abaixo. Sua OpenMV
# Cam tem o HaarCascade fontalface embutido. Por padrão, todos os estágios do
# HaarCascade são carregados. No entanto, você pode ajustar o número de estágios para acelerar
# o processamento às custas da precisão. O HaarCascade frontalface tem 25
# estágios.
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)

while True:
    print("About to start detecting faces...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dá tempo para o usuário se preparar.

    print("Now detecting faces!")

    diff = 10  # Diremos que detectamos um rosto após 10 frames.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        # O limiar pode estar entre 0.0 e 1.0. Um limiar mais alto resulta em uma
        # taxa de detecção mais alta com mais falsos positivos. O valor de escala
        # controla a escala de correspondência, permitindo detectar rostos menores.
        faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)

        if faces:
            diff -= 1
            for r in faces:
                img.draw_rectangle(r)

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # Rastreia FPS.
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")