main.py

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# Exemplo de Servo Shield.
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# Este exemplo demonstra o servo shield. Siga estes passos:
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# 1. Conecte um servo a qualquer saída PWM.
# 2. Conecte uma bateria de 3.7v (ou fonte de 5V) ao VIN e GND.
# 3. Copie pca9685.py e servo.py para a OpenMV e reinicie-a.
# 4. Conecte e execute este script no IDE.

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)