i2c_control.py

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# Exemplo de I2C.
from pyb import I2C


i2c = I2C(2, I2C.MASTER)
if 0x29 not in i2c.scan():
    raise RuntimeError("Failed to detect ToF")

# Ler o Model ID do ToF.
mid = i2c.mem_read(1, 0x29, 0x010f, addr_size=16)
# Deve imprimir 0xEA
print(f"ToF Model ID: 0x{mid[0]:02X}")