erode_and_dilate.py

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# Exemplo de Erosão e Dilatação
#
# Este exemplo demonstra as funções de erosão e dilatação, que podem ser executadas em
# uma imagem binária para remover ruído. Este exemplo era originalmente um teste, mas é
# útil para demonstrar como essas funções funcionam.

import csi

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)

grayscale_thres = (170, 255)
rgb565_thres = (70, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.dilate(2)

    csi0.pixformat(csi.RGB565)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.dilate(2)