grayscale_light_removal.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Remoção de Luz em Escala de Cinza
#
# Este exemplo demonstra como remover luzes brilhantes da imagem.
# Você pode fazer isso usando o método binary() com o argumento "zero=".
#
# Remover luzes brilhantes da imagem permite agora usar
# histeq() na imagem sem que valores atípicos de partes
# superexpostas da imagem quebrem o algoritmo...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.