high_fps.py

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# Exemplo de FPS alto
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# Este exemplo demonstra como tornar a taxa de quadros da câmera de obturador global extremamente
# alta. Para isso, é preciso definir a resolução para um valor baixo, de modo que o pixel binning seja
# ativado na câmera, e então reduzir o tempo máximo de exposição.
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# Quando a resolução é 320x240 ou menor, a câmera lê os pixels 2x mais rápido. Quando a
# resolução é 160x120 ou menor, a câmera lê os pixels 4x mais rápido. Isso acontece devido
# ao pixel binning, que é ativado automaticamente para aumentar a velocidade de leitura.
#
# Embora a velocidade de leitura possa aumentar, a câmera ainda precisa expor a imagem pelo tempo
# solicitado, então você não obterá a velocidade máxima de leitura a menos que também reduza o tempo de exposição.
# Isso resulta em uma imagem escura, portanto você PRECISA DE MUITA iluminação para FPS alto.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Define o tamanho do frame para QQVGA (160x120)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

csi0.auto_exposure(True, exposure_us=5000)  # diminua para ficar mais rápido

while True:
    clock.tick()  # Atualiza o clock de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    print(clock.fps())  # NOTA: A OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade quando conectada
    # ao IDE. O FPS deve aumentar assim que desconectada.