yolo_lc_person_detector.py

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# Exemplo de Detector de Pessoas YOLO LC com TensorFlow Lite
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# YOLO LC é uma variante do YOLOV2 rápida o suficiente para rodar em OpenMV Cams sem NPU.

import csi
import time
import ml
from ml.postprocessing.darknet import YoloLC

# Inicializa o sensor.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)

# Carrega o modelo integrado de detecção de pessoas
model = ml.Model("/rom/yolo_lc_192.tflite", postprocess=YoloLC(threshold=0.4))
print(model)

# Parâmetros de visualização.
n = len(model.labels)
model_class_colors = [(int(255 * i // n), int(255 * (n - i - 1) // n), 255) for i in range(n)]

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    # boxes é uma lista de listas por classe de tuplas ((x, y, w, h), score)
    boxes = model.predict([img])

    # Desenha caixas delimitadoras ao redor dos objetos detectados
    for i, class_detections in enumerate(boxes):
        rects = [r for r, score in class_detections]
        labels = [model.labels[i] for j in range(len(rects))]
        colors = [model_class_colors[i] for j in range(len(rects))]
        ml.utils.draw_predictions(img, rects, labels, colors, format=None)

    print(clock.fps(), "fps")