servo_control.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemplo de controle de servo
#
# Este exemplo mostra como usar sua OpenMV Cam para controlar servos.
#
# Servos precisam de PWM de 50 Hz com largura de pulso de 1000us a 2000us.

import time
from machine import PWM

# P7 e P8 podem compartilhar o mesmo módulo PWM, então precisam
# ter a mesma frequência.
p7 = PWM("P7", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p8 = PWM("P8", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))

# P9 e P10 podem compartilhar o mesmo módulo PWM, então precisam
# ter a mesma frequência.
p9 = PWM("P9", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p10 = PWM("P10", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))


while True:
    for i in range(1000, 2000, 100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)

    for i in range(2000, 1000, -100):
        p7.duty_ns(i * 1000)
        p8.duty_ns(i * 1000)
        p9.duty_ns(i * 1000)
        p10.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)