genx320_histogram_color_mode.py

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# Este exemplo demonstra o uso da câmera de eventos genx320 da Prophesee.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Deixe em 128 geralmente (este é o padrão).
csi0.contrast(16)  # Aumente para destacar a imagem.
csi0.color_palette(image.PALETTE_EVT_LIGHT)  # image.PALETTE_EVT_DARK para modo escuro.

# A taxa de quadros padrão é 50 FPS. Você pode alterá-la entre ~20 FPS e ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # limpeza de ruído.

    print(clock.fps())