in_memory_basic_frame_differencing.py

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# Exemplo de Diferença de Quadros Básica em Memória
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# Este exemplo demonstra o uso de diferença de quadros na sua OpenMV Cam. É
# chamado de diferença de quadros básica porque não há atualização da imagem de fundo.
# Assim, conforme o tempo passa, a imagem de fundo pode mudar e causar problemas.

import csi
import image
import time

TRIGGER_THRESHOLD = 5

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # ou csi.QQVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.
csi0.auto_whitebal(False)  # Desativa o balanço de branco.
clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

# Cria um segundo frame buffer no heap.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

print("About to save background image...")
csi0.snapshot(time=2000)  # Dá tempo para o usuário se preparar.
extra_fb.draw_image(csi0.snapshot())
print("Saved background image - Now frame differencing!")

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # Substitui a imagem pela diferença de quadros "abs(NEW-OLD)".
    img.difference(extra_fb)

    hist = img.get_histogram()
    # O código abaixo funciona comparando o valor do percentil 99 (ou seja, o
    # valor máximo não-outlier) com o valor do percentil 90 (ou seja, um valor
    # não-máximo). A diferença entre os dois valores aumenta conforme a imagem
    # de diferença mostra mais pixels mudando.
    diff = hist.get_percentile(0.99).l_value - hist.get_percentile(0.90).l_value
    triggered = diff > TRIGGER_THRESHOLD

    print(clock.fps(), triggered)  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.