Sob comunicação série

Placa de expansão de depuração de porta série OpenMV

A placa de expansão de depuração de porta série OpenMV liga a porta série OpenMV UART3 ao computador através do chip cp2104 e liga-se à placa de expansão de depuração de porta série via USB.

https://singtown.com/product/49906

O OpenMV e a placa de expansão de depuração de portas série estão ligados ao computador através de 2 cabos USB.

Utilizando módulo TTL-USB

Se não existir nenhuma placa de expansão de depuração de porta série OpenMV, também pode utilizar o módulo TTL-USB, que tem a mesma função que a placa de expansão de depuração de porta série OpenMV.

A primeira coisa que precisamos de perceber é: as portas série utilizadas por vários microcontroladores (incluindo Arduino, OpenMV, esp8266, stm32, 51) são todas portas série TTL! Não RS485, não RS232!

A tensão da porta série TTL é de 3.3 V ou 5 V, a tensão do RS232 é de +-15 V e a tensão do RS485 é de 5 V. No entanto, as duas linhas de dados são linhas diferenciais com protocolos diferentes e não podem ser usadas universalmente.

O módulo que utilizamos é um módulo TTL para USB (recomenda-se o módulo cp2104, um pouco mais caro, mas de boa qualidade):

Diagrama de ligações(note as ligações terra comum e RXTXescalonadas):

Insira a extremidade USB do módulo TTL no computador e será apresentada uma porta série.

Assistente de porta série Singtown

Primeiro descarregue o assistente de porta série Singtown:\ https://singtown.com/singtownserialport/

Singtown Serial Assistant é um assistente de série de código aberto simples e fácil de utilizar que suporta Windows, MacOS e Linux.

Executar programa

Note que alguns softwares permitem selecionar HEX (hexadecimal) ou ASC (ascii).

O programa que executa uart.write("olá mundo!") no OpenMV (ver secção anterior).

O assistente de porta série irá exibir Olá, mundo! personagem.

Se executar o seguinte programa:

import sensor, image, time
import json
from machine import UART
#from pyb import UART
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
yellow_threshold   = ( 46,  100,  -68,   72,   58,   92)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

# OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7, OpenMV2 M4 的UART(3)是P4-TX P5-RX
uart = UART(3, 115200)   #OpenMV RT 注释掉这一行，用下一行UART(1)
#uart = UART(1, 115200)  #OpenMV RT 用UART(1)这行，注释掉上一行UART(3)
# OpenMV RT 只有串口UART(1)，对应P4-TX P5-RX; OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的UART(1)是P0-RX P1-TX

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:
        #print('sum : %d'% len(blobs))
        data=[]
        for b in blobs:
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
            data.append((b.cx(),b.cy()))

        #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print('you send:',data_out)
    else:
        print("not found!")

As coordenadas centrais de todos os blocos coloridos serão enviadas.

O assistente de porta série Singtown irá apresentar os dados recebidos:

Analisador Arduino

Como o Arduino Uno tem apenas uma porta série e uma é utilizada para receber, não há forma de o enviar para o computador para exibição. Assim, utilizamos software para simular a porta série para executar o programa de encaminhamento da porta série.

A lógica de encaminhamento é a seguinte: os dados OpenMV são enviados para a porta série soft do Arduino Uno, e a porta série do Arduino é ligada ao computador e apresenta os resultados.

Assim, a lógica no ArduinoMega é: ler os dados softSerial (json), depois analisá-los para um array e enviá-los para Serial(computador).

código

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
typedef struct
{
  int data[50][2] = {{0,0}};
  int len = 0;
}List;
List list;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  softSerial.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(softSerial.available())
  {
    getList();
    for (int i=0; i<list.len; i++)
    {
      Serial.print(list.data[i][0]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(list.data[i][1]);
    }
    Serial.println("============");
    clearList();
  }

}


String detectString()
{
  while(softSerial.read() != '{');
  return(softSerial.readStringUntil('}'));
}
void clearList()
{
  memset(list.data, sizeof(list.data),0);
  list.len = 0;
}
void getList()
{
  String s = detectString();
  String numStr = "";
  for(int i = 0; i<s.length(); i++)
  {
    if(s[i]=='('){
      numStr = "";
    }
    else if(s[i] == ','){
      list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
      numStr = "";
    }
    else if(s[i]==')'){
      list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
      numStr = "";
      list.len++;
    }
    else{
      numStr += s[i];
    }
  }
}