Usando estatísticas de imagem

E se eu quiser saber a cor média ou a cor com maior área em uma região?

Use statistics - Estatísticas!

ROI - Região de interesse

\ O formato de roi é uma tupla (x, y, w, h).

  • x: coordenada x do canto superior esquerdo da região ROI
  • y: coordenada y do canto superior esquerdo da região ROI
  • w: largura do ROI
  • h: altura do ROI

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)

Onde roi é a região alvo. Note que parâmetros como roi e bins devem ser marcados explicitamente, por exemplo:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Se for img.get_statistics((0,0,10,20)), o ROI não vai funcionar.

  • statistics.mean retorna a média da escala de cinza (0-255) (int). Você também pode obtê-la através de statistics[0].

  • statistics.median retorna a mediana da escala de cinza (0-255) (int). Você também pode obtê-la através de statistics[1].

  • statistics.mode() retorna a moda(0-255) (int) da escala de cinza. Você também pode obtê-la via statistics[2]

  • statistics.stdev() Retorna o desvio padrão do valor de escala de cinza(0-255) (int). Você também pode obtê-lo via statistics[3].

  • statistics.min() retorna o valor mínimo da escala de cinza(0-255) (int). Você também pode obtê-lo através de statistics[4].

  • statistics.max retorna o valor máximo da escala de cinza (0-255) (int). Você também pode obtê-lo através de statistics[5].

  • statistics.lq retorna o primeiro quartil da escala de cinza (0-255) (int). Você também pode obtê-lo através de statistics[6].

  • statistics.uq retorna o terceiro quartil da escala de cinza (0-255) (int). Você também pode obtê-lo através de statistics[7].

O acima é o valor de escala de cinza, e a seguir

  • l_mean, l_median, l_mode, l_stdev, l_min, l_max, l_lq, l_uq,
  • a_mean, a_median, a_mode, a_stdev, a_min, a_max, a_lq, a_uq,
  • b_mean, b_median, b_mode, b_stdev, b_min, b_max, b_lq, b_uq,

são a média, mediana, moda, desvio padrão, mínimo, máximo, primeiro quartil e terceiro quartil dos três canais LAB.

Exemplo

Detecta o valor de cor na área superior esquerda.

import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset() # inicializa a câmera
csi0.pixformat(csi.RGB565) # formato RGB565.
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(frames=10) # pula 10 quadros para que as novas configurações entrem em vigor
csi0.auto_whitebal(False)               # Cria um objeto de relógio para monitorar o FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = csi0.snapshot()         # Tira uma foto e retorna a imagem.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode
    color_a=statistics.a_mode
    color_b=statistics.b_mode
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

Resultado:

Terminal

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