Estatísticas para utilização de imagens

E se eu quiser saber a cor média de uma área ou a cor que ocupa a maior área?

Use estatísticas - Estatísticas!

Região de interesse do ROI

\ O formato de roi é uma tupla de (x, y, w, h).

• x: coordenada x do canto superior esquerdo da área ROI
• coordenada y:y do canto superior esquerdo da área ROI
• w: largura do ROI
• h: altura do ROI

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)

onde roi é a área alvo. Note que parâmetros como roi e bins aqui devem ser marcados explicitamente, por exemplo:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Se for img.get_statistics((0,0,10,20)), o ROI não funcionará.

• stats.mean() devolve a média(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[0].

• stats.median() devolve a mediana(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[1].

• stats.mode() devolve o mode(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[2].

• stats.stdev() devolve o desvio padrão(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[3].

• stats.min() devolve o valor mínimo(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[4].

• stats.max() devolve o valor máximo(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[5].

• stats.lq() devolve o primeiro quartil(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[6].

• stats.uq() devolve a terceira quarta fracção(0-255) (int) da escala de cinzentos. Também pode obtê-lo através de estatísticas[7].

O superior é o valor da escala de cinzentos e o seguinte é

• l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
• a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
• b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，

É a média, mediana, moda, desvio padrão, valor mínimo, valor máximo, primeira pontuação de quatro dígitos e terceira pontuação de quatro dígitos dos três canais do LAB.

Exemplo

Deteta o valor da cor na área superior esquerda.

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

resultado:

terminal

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