モジュールの使い方

モジュールとは?

コード量が増えるにつれて、ファイル内のコードはどんどん長くなり、理解するのがますます難しくなります。

保守しやすいコードを書くために、多くの機能をグループ分けし、異なるファイルに分けて配置します。Python では、.py ファイルのことをモジュールと呼びます。

モジュールを使うメリットは何でしょうか?コードの再利用が簡単になることです。私がモジュールを1つ書き、あなたも同様に1つ書けば、私たちは2つのモジュールを持つことになります。これらのモジュールを組み合わせれば、それぞれが書くべきコードの量を大幅に減らすことができます!

import machine

red_led = machine.LED("LED_RED")

red_led.on()

import pyb は pyb モジュールをインポートするという意味です。import 文を使うことで、このようにモジュールをインポートできます。

また、from xxx import ooo という文は、モジュール xxx から ooo というクラス、または関数をインポートするという意味です。例えば、上記のプログラムは次のように書くこともできます。

from machine import LED

red_led = LED("LED_RED")

red_led.on()

これは、モジュール pyb から LED クラスをインポートしている例です。

前述のとおり、OpenMV にはファイルシステムがあります。

ファイルシステムのルートディレクトリには main.py があり、コードが実行される際のカレントディレクトリはこのルートディレクトリになります。

そのため、モジュールのファイルを OpenMV の USB ディスクにコピーします。下図のとおりです:

ここでの pid.py は単なる例です。

pid.py を USB ディスクのルートディレクトリにコピーしました。こうすることで、プログラム内で

import pid

とすれば、pid モジュールをインポートできます。または、次のようにもできます:

from pid import PID

これは PID クラスをインポートしています。

では、このようなモジュールはどのように作成すればよいのでしょうか?詳しくは「モジュールの自作」を参照してください。