例程讲解21-Sensor-Control->sensor_vertical_flip 感光元件纵向翻转
# 感光元件纵向翻转
#
# 这个例子展示了在感光元件的硬件上纵向翻转图像
import sensor, image, time
sensor.reset() # 复位并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 将图像大小设置为QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效。
clock = time.clock() # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。
# 把True改成False就可以关闭纵向翻转
sensor.set_vflip(True)
while(True):
clock.tick() # 更新FPS帧率时钟。
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
print(clock.fps())
# 注意: 当连接电脑后,OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑,帧率会增加。