ルーチン解説-04-mean_filtermeanフィルタリング

このルーチンは 04-image-Filters-mean_filter.py です。\ このルーチンの目的は、画像に平均値フィルタリングを実行してぼやけた効果を実現することです。平均値フィルタリングは最も高速なフィルタです。

# 均值滤波例程
#
# 这个例子展示了均值滤波。均值滤波是NxN邻域的标准均值滤波。
# 均值滤波通过模糊所有内容来消除图像中的噪点。
# 但是，这是最快的内核过滤器操作

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像

    # The only argument is the kernel size. N coresponds to a ((N*2)+1)^2
    # kernel size. E.g. 1 == 3x3 kernel, 2 == 5x5 kernel, etc. Note: You
    # shouldn't ever need to use a value bigger than 2.
    # 唯一的参数是内核大小。N对a ((N*2)+1)^2的核大小有响应。
    # 例如:1 == 3x3内核，2 == 5x5内核，等等。
    # 注意:不应该使用大于2的值。
    img.mean(1)
    #image.mean(size),size为核的大小，size=1则是3x3的核，size=2则是5x5的核

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

原画：

平均値フィルタリング後:

Singtown Technology OpenMV 公式中国語ドキュメント機能説明: