Wi-Fi 通信

ビデオチュートリアル12 - WIFI ワイヤレス画像伝送: https://singtown.com/learn/50005/

OpenMV 公式拡張ボードは ATWINC1500 モジュールを使用しており、画像を伝送できます。

詳細パラメータ: https://singtown.com/product/619

Wi-Fi スキャン

画像のワイヤレス伝送

ボール座標のワイヤレス伝送

import csi, image, time, network, usocket, sys, json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # ネットワークSSID
KEY  ='1234567890'    # ネットワークキー(10文字である必要があります)
HOST = ''           # 最初に利用可能なインターフェースを使用
PORT = 8080         # 任意の非特権ポート

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# センサーをリセット
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# wlan モジュールを AP モードで初期化します。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

# クライアントの接続をブロック待機することもできます
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # クライアントソケットのタイムアウトを2秒に設定
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # クライアントからのリクエストを読み取る
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析する必要があります

    # マルチパートヘッダーを送信
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: application/json\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # FPS クロック
    clock = time.clock()

    # 画像のストリーミングを開始
    # 注意: ストリーミングの FPS を上げるには IDE のプレビューを無効にしてください。

    img = csi0.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            img.draw_cross((b[5], b[6])) # cx, cy

    client.send(json.dumps(blobs))
    client.close()

while (True):
    # サーバーソケットを作成
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # バインドしてリッスン
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # サーバーソケットのタイムアウトを設定
        # 注意: WINC のファームウェアのバグにより、クライアントが切断した場合は
        # サーバーソケットを閉じて再度開く必要があります。ここでタイムアウトを設定して
        # ソケットを閉じ、再作成します。
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

画像伝送と同様に、ブラウザで 192.168.1.1:8080 を入力すると\ json データを取得できます

自分のコードでデータを取得したい場合は、192.168.1.1:8080 に GET リクエストを送るだけで\ JSON を取得できます。

例えば Python の場合:

import requests
r = requests.get('192.168.1.1:8080')

画像を1枚だけ伝送する

import csi, image, time, network, usocket, sys
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # ネットワークSSID
KEY  ='1234567890'    # ネットワークキー(10文字である必要があります)
HOST = ''           # 最初に利用可能なインターフェースを使用
PORT = 8080         # 任意の非特権ポート

# センサーをリセット
csi0.reset()
# センサー設定を行う
csi0.contrast(1)
csi0.brightness(1)
csi0.saturation(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# wlan モジュールを AP モードで初期化します。
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

# クライアントの接続をブロック待機することもできます
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # クライアントソケットのタイムアウトを2秒に設定
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # クライアントからのリクエストを読み取る
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析する必要があります

    # マルチパートヘッダーを送信
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")

    # FPS クロック
    clock = time.clock()

    # 画像のストリーミングを開始
    # 注意: ストリーミングの FPS を上げるには IDE のプレビューを無効にしてください。


    frame = csi0.snapshot()
    cframe = frame.compressed(quality=35)
    client.send(cframe)
    client.close()

while (True):
    # サーバーソケットを作成
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # バインドしてリッスン
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # サーバーソケットのタイムアウトを設定
        # 注意: WINC のファームウェアのバグにより、クライアントが切断した場合は
        # サーバーソケットを閉じて再度開く必要があります。ここでタイムアウトを設定して
        # ソケットを閉じ、再作成します。
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

ブラウザで 192.168.1.1:8080 を入力すると、画像を表示できます。