コードスキャン認識

ビデオチュートリアル15 - コードスキャン認識: https://singtown.com/learn/50017/

QRコード

http://cli.im/\ このサイトを使えば、任意の内容のQRコードを生成できます。

import csi, image
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QQVGA) # M7 では QVGA も使用可能...
csi0.snapshot(frames=30)
csi0.auto_gain(False) # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります...
while(True):
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 2.8mm レンズには強度1.8が適しています。
    for code in img.find_qrcodes():
        print(code)

{x:46, y:38, w:78, h:81, payload:"openmv", version:1, ecc_level:2, mask:6, data_type:4, eci:0}

バーコード

http://barcode.tec-it.com/zh/Code128?data=OpenMV\ このサイトを使ってバーコードを生成できます。

import csi, image, time, math
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA) # 高解像度!
csi0.window((640, 80)) # 垂直解像度80は処理負荷が少ない(40ならさらに2倍速)。
csi0.snapshot(frames=30)
csi0.auto_gain(False)  # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります...
csi0.auto_whitebal(False)  # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります...
clock = time.clock()

# バーコード検出は、OpenMV Cam の OV7725 カメラモジュールのフル解像度である 640x480 で
# 実行できます。バーコード検出は RGB565 モードでも動作しますが、その場合は解像度が
# 低くなります。とはいえ、バーコード検出を良好に機能させるには高い解像度が必要なので、
# 常にグレースケールの 640x480 で実行することを推奨します...

def barcode_name(code):
    if(code.type == image.EAN2):
        return "EAN2"
    if(code.type == image.EAN5):
        return "EAN5"
    if(code.type == image.EAN8):
        return "EAN8"
    if(code.type == image.UPCE):
        return "UPCE"
    if(code.type == image.ISBN10):
        return "ISBN10"
    if(code.type == image.UPCA):
        return "UPCA"
    if(code.type == image.EAN13):
        return "EAN13"
    if(code.type == image.ISBN13):
        return "ISBN13"
    if(code.type == image.I25):
        return "I25"
    if(code.type == image.DATABAR):
        return "DATABAR"
    if(code.type == image.DATABAR_EXP):
        return "DATABAR_EXP"
    if(code.type == image.CODABAR):
        return "CODABAR"
    if(code.type == image.CODE39):
        return "CODE39"
    if(code.type == image.PDF417):
        return "PDF417"
    if(code.type == image.CODE93):
        return "CODE93"
    if(code.type == image.CODE128):
        return "CODE128"

while(True):
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    codes = img.find_barcodes()
    for code in codes:
        img.draw_rectangle(code.rect)
        print_args = (barcode_name(code), code.payload, (180 * code.rotation) / math.pi, code.quality, clock.fps())
        print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)
    if not codes:
        print("FPS %f" % clock.fps())

データマトリックス

import csi, image
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QQVGA) # M7 では QVGA も使用可能...
csi0.snapshot(frames=30)
csi0.auto_gain(False) # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります...
while(True):
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 2.8mm レンズには強度1.8が適しています。
    for code in img.find_datamatrices():
        print(code)

{x:48, y:27, w:58, h:56, payload:"OpenMV", rotation:0.052360, rows:14, columns:14, capacity:8, padding:1}