log_polar.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# ログ極座標マッピングの例
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# この例では、ログ極座標変換を使って画像を再投影する方法を示します
# （変換）。ログ極座標画像は、回転がX方向の平行移動になり、
# 指数的なスケール変化（x2、x4など）がY方向の
# 線形な平行移動になるという点で便利です。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # またはcsi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。