ironbow_streaming.py

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# この例では、FLIR Bosonからironbow画像をストリーミングする方法を示します。

import csi
import time
import image

# センサーを初期化します。
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 常にグレースケールである必要があります。
csi0.framesize(csi.VGA)  # 常にVGAまたはQVGAである必要があります。
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())