mqtt_sub.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. 全著作権所有。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# MQTTの例。
# この例では、MQTTライブラリを使ってトピックを購読する方法を示します。
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# 1) mqtt.pyライブラリをOpenMVのストレージにコピーします。
# 2) このスクリプトをOpenMVカメラ上で実行します。
# 3) PCにmosquittoクライアントをインストールし、以下のコマンドを実行します:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
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# 注意: mosquittoブローカーに接続できない場合は、別のブローカー（例: broker.hivemq.comやbroker.emqx.io）を試してください

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # ネットワークSSID
KEY = ""  # ネットワークキー

# wlanモジュールを初期化してネットワークに接続します
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# これでDHCP経由の有効なIPが取得できているはずです
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# 先にコールバックを設定する必要があります
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # メッセージをポーリングします。
    time.sleep_ms(1000)