helloworld.py
# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Hello World の例
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# OpenMV IDE へようこそ! 下の緑色の実行ボタンをクリックしてスクリプトを実行してください!
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset() # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565) # ピクセルフォーマットをRGB565(またはGRAYSCALE)に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA) # フレームサイズをQVGA(320x240)に設定します
csi0.snapshot(time=2000) # 設定が反映されるまで待ちます。
clock = time.clock() # FPSを計測するためのclockオブジェクトを作成します。
while True:
clock.tick() # FPSクロックを更新します。
img = csi0.snapshot() # 画像を撮影して返します。
print(clock.fps()) # 注意: OpenMV CamはIDEに接続されている間、
# 速度が約半分になります。切断すればFPSは向上します。