display.py

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# LCD、タッチパネル、カメラの例。

import csi
import time
import image
import display
from gt911 import GT911
from machine import I2C

IMG_OFFSET = 80
touch_detected = False
points_colors = ((255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (0, 255, 255), (255, 255, 0))

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.VGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します

lcd = display.DSIDisplay(
    framesize=display.FWVGA, portrait=True, refresh=60, controller=display.ST7701()
)

# 注意: ドライバがコントローラのリセットのためにピンの方向を変更する必要があるため、
# Pinオブジェクトではなくピン番号または名前を使用してください。
touch = GT911(
    I2C(4, freq=400_000),
    reset_pin="PI2",
    irq_pin="PI1",
    touch_points=5,
    refresh_rate=240,
    reverse_x=True,
    touch_callback=lambda pin: globals().update(touch_detected=True),
)

# FPSを計測するためのclockオブジェクトを作成します。
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()  # FPSクロックを更新します。

    # 新しいフレームをキャプチャします
    img = csi0.snapshot()

    # タッチが検出された場合、タッチ位置を描画します。
    if touch_detected:
        n, points = touch.read_points()
        for i in range(0, n):
            img.draw_circle(
                (points[i][0] - IMG_OFFSET, points[i][1], points[i][2] * 3),
                color=points_colors[points[i][3]],
                thickness=2,
            )
        touch_detected = False

    # ディスプレイに画像を描画します。
    lcd.write(img, y=IMG_OFFSET, hint=image.TRANSPOSE | image.VFLIP)

    print(clock.fps())