mjpeg_on_movement.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. 全著作権所有。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# 動き検出時のMJPEG動画録画の例
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# 注意: この例を実行するにはSDカードが必要です。
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# OpenMV Camを使ってmjpegファイルを録画できます。レコーダーオブジェクトに
# JPEGフレームまたはRGB565/グレースケールフレームのいずれかを渡すことができます。録画が終わったら、
# VLCを使ってMjpegファイルを再生できます。Ubuntuを使用している場合は、
# 標準搭載の動画プレーヤーでも再生できます。
#
# この例では、OpenMV Camでフレーム差分を使って
# 動き検出を行う方法を示します。動きが検出されると、OpenMV Camは動画を撮影します。

import csi
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します
csi0.snapshot(time=2000)  # 設定が反映されるまで待ちます。
csi0.auto_whitebal(False)  # ホワイトバランスをオフにします。

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # 一時ディレクトリを作成します

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # ユーザーが準備するための時間を与えます。

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # 10フレーム連続で動きが検出されたら、動きを検出したとみなします。
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # stats[5]は輝度（ライティング）チャンネルの最大値です。以下のコードは
        # 画像全体の輝度最大値が20を超えたときにトリガーします。
        # 通常、輝度差分の最大値はゼロになるはずです。
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # FPSを計測します。
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")