erode_and_dilate.py

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# 収縮・膨張の例
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# この例では、二値画像のノイズ除去に使える収縮（erode）・膨張（dilate）関数を
# 示します。この例は元々テスト用でしたが、これらの関数がどう動作するかを
# 示すのに役立ちます。

import csi

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)

grayscale_thres = (170, 255)
rgb565_thres = (70, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.dilate(2)

    csi0.pixformat(csi.RGB565)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.dilate(2)