thermal_camera.py

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# サーマルカメラのデモ
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# この例では、OpenMV Camのメインカメラからのライブ映像出力に
# ヒートマップを重ね合わせる方法を示します。

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 10  # 画像を10倍にスケーリングします。
drawing_hint = image.BICUBIC  # またはimage.BILINEARや0（最近傍補間）

# サーマルセンサーを初期化します
fir.init()

if fir.type() == fir.FIR_AMG8833:
    IMAGE_SCALE = IMAGE_SCALE * 2

# FPSクロック
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # FPSを表示します。
    print(clock.fps())