ボールを追いかけるパン・チルト

動画チュートリアル 6 - ボールを追いかけるジンバル: https://singtown.com/learn/49603/

動画チュートリアル 24 - 他の物体（顔、AprilTag、円など）を追いかけるジンバル: https://singtown.com/learn/50053/

動画チュートリアル 21 - 他の物体を追いかける車: https://singtown.com/learn/50041/

資料のダウンロード

資料はすべてGitHubにあります。\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

必要な部品

以下のものが必要です:

• OpenMV
• 3Dプリント部品（pantilt/stlからダウンロード）
• PCB固定基板（pantilt/eagleからダウンロード）
• マイクロサーボ 2個
• リチウム電池

接続

上図のように接続します。

コード

ファイルは2つあります。

• pid.py
• main.py

モジュールの使用方法に従って、pid.pyをOpenMVに保存します。

main.pyはIDEで開いて実行できます。