ボールを追いかけるジンバル

ビデオチュートリアル 6 - ボールを追いかけるためのジンバル: https://singtown.com/learn/49603/

ビデオ チュートリアル 24 - ジンバルが他のオブジェクト (顔、エイプリルタグ、円など) を追いかける: https://singtown.com/learn/50053/

ビデオ チュートリアル 21 - 他の物体を追いかける車: https://singtown.com/learn/50041/

データダウンロード

情報はすべてgithubにあります\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

材料

次のものが必要になります：

• OpenMV
• 3D プリント(pantilt/stl からダウンロード)
• PCB 固定ボード(パンティルト/イーグル ダウンロード)
• 2マイクロサーボ
• リチウム電池

接続する

上図のように接続します。

コード

ファイルが2つありますが、

• pid.py
• main.py

モジュールの使用法 に従って、pid.py を OpenMV に保存します。

main.py は IDE で開いて実行できます。