画像の基本操作

座標

ピクセルの取得/設定

image.get_pixel((x, y)) メソッドを使ってピクセルの値を取得できます。

• image.get_pixel((x, y))
  • グレースケール画像の場合: (x, y)座標のグレースケール値を返します。
  • カラー画像の場合: (x, y)座標の(r, g, b)のタプルを返します。

同様に、image.set_pixel((x, y), pixel) メソッドを使ってピクセルの値を設定できます。

• image.set_pixel((x, y), pixel)
  • グレースケール画像の場合: (x, y)座標のグレースケール値を設定します。
  • カラー画像の場合: (x, y)座標の(r, g, b)の値を設定します。

例:

import csi
csi0 = csi.CSI()

img = csi0.snapshot()
img.get_pixel((10, 10))
img.set_pixel((10, 10), (255, 0, 0))#座標(10,10)のピクセルを赤色(255,0,0)に設定します

画像の幅と高さを取得する

• image.width()\ 画像の幅（ピクセル単位）を返します。

• image.height()\ 画像の高さ（ピクセル単位）を返します。

• image.format()\ グレースケール画像の場合は csi.GRAYSCALE、カラー画像の場合は csi.RGB565 を返します。

• image.size()\ 画像のサイズ（バイト単位）を返します。

画像操作

• image.invert()

反転します。バイナリ画像の場合、0（黒）は1（白）に、1（白）は0（黒）になります。

注意:\ imageは別の画像オブジェクト、または(bmp/pgm/ppm)ファイルから読み込んだ画像 オブジェクトを指定できます。\ 両方の画像は、同じサイズかつ同じタイプ（グレースケール/カラー）である必要があります。

• image.nand(image)\ 別の画像とNAND演算を行います。

• image.nor(image)\ 別の画像とNOR演算を行います。

• image.xor(image)\ 別の画像とXOR演算を行います。

• image.xnor(image)\ 別の画像とXNOR演算を行います。

• image.difference(image)\ この画像から別の画像を減算します。例えば、各チャンネルの各ピクセルについて、 差分の絶対値を取ります。この関数は動き検出によく使用されます。