ルーチン説明 25-Machine-Learning->nnn_haar_smile_detection 笑顔認識
(注: このルーチンはファームウェア バージョン 3.6.5 以降では削除され、より良い結果が得られる TensorFlow Lite に置き換えられます。ビデオ チュートリアル 42 - ニューラル ネットワーク ターゲットの検出を参照してください: https://singtown.com/learn/50918/ )
ビデオ チュートリアル 23 - スマイリーフェイスの検出: https://singtown.com/learn/50049/
このルーチンを実行する前に、OpenMV IDE -> ツール -> マシン ビジョン -> CNN ネットワーク ライブラリで、対応するニューラル ネットワーク ファイルを OpenMV SD メモリ カードに保存してください。
# 笑脸识别例程
import sensor, time, image, os, nn
sensor.reset() # 复位并初始化传感器。
sensor.set_contrast(2)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 将图像大小设置为QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
# 加载微笑检测网络
net = nn.load('/smile.network')
# 加载人脸Haar算子
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
print(face_cascade)
# FPS时钟
clock = time.clock()
while (True):
clock.tick()
# 捕获快照
img = sensor.snapshot()
# 识别人脸
objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale_factor=1.25)
# 检测笑脸
for r in objects:
# 调整大小和中心检测区域
r = [r[0]+10, r[1]+25, int(r[2]*0.70), int(r[2]*0.70)]
img.draw_rectangle(r)
out = net.forward(img, roi=r, softmax=True)
img.draw_string(r[0], r[1], ':)' if (out[0] > 0.8) else ':(', color=(255), scale=2)
print(clock.fps())