Wi-Fi通信

動画チュートリアル 12 - WIFIワイヤレス画像伝送: https://singtown.com/learn/50005/

動画チュートリアル 39 - OpenMVリモートデバッグ用のWIFIプログラミング: https://singtown.com/learn/50899/

動画チュートリアル 30 - 有線画像伝送拡張ボード: https://singtown.com/learn/50521/

動画チュートリアル 31 - ワイヤレス画像伝送拡張ボード: https://singtown.com/learn/50535/

OpenMV公式拡張ボードはATWINC1500モジュールを使用しており、画像を送信することができます。

詳細情報:http://singtown.cc/product/openmv-wifi扩展板/\ ESP8266を使用する場合は、シリアル通信で問題ありません。

Wi-Fiスキャン

画像のワイヤレス伝送

ボール座標のワイヤレス伝送

import csi
import time
import network
import socket
import json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # ネットワークSSID
KEY  ='1234567890'    # ネットワークキー（10文字である必要があります）
HOST = ''           # 最初に利用可能なインターフェースを使用
PORT = 8080         # 任意の非特権ポート

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# センサーをリセット
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# wlanモジュールをAPモードで初期化。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)


print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# クライアントの接続をブロック待機することもできます
# print(wlan.wait_for_sta(100000))

def response(client):
    # クライアントからのリクエストを読み込む
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析するべき

    # マルチパートヘッダーを送信
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: application/json\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # FPSクロック
    clock = time.clock()

    # 画像のストリーミングを開始
    # 注記: ストリーミングのFPSを上げるにはIDEプレビューを無効にしてください。

    img = csi0.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # 矩形
            img.draw_cross((b[5], b[6])) # cx, cy

    client.send(json.dumps(blobs))
    client.close()

server = None

while True:
    if server is None:
        # サーバーソケットを作成
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # バインドしてリッスン
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # サーバーソケットをブロッキングに設定
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # クライアントソケットのタイムアウトを2秒に設定
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        response(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)

画像の転送と同様に、ブラウザに「IP:PORT」を入力すると、ターミナルでIPを確認できます。Wi-Fi拡張ボードの場合：192.168.1.1:8080 OpenMV RTの場合：192.168.4.1:8080でJSONデータを取得できます。

自分のコードでデータを取得したい場合は、URLにGETリクエストを送るだけでJSONを取得できます。

例えば、Pythonの場合:

import requests
r = requests.get('192.168.1.1:8080')

画像を1枚だけ送信する

import csi
import time
import network
import socket
import json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # ネットワークSSID
KEY  ='1234567890'    # ネットワークキー（10文字である必要があります）
HOST = ''           # 最初に利用可能なインターフェースを使用
PORT = 8080         # 任意の非特権ポート

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# センサーをリセット
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# wlanモジュールをAPモードで初期化。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)


print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# クライアントの接続をブロック待機することもできます
# print(wlan.wait_for_sta(100000))

def response(client):
    # クライアントからのリクエストを読み込む
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析するべき

    # JPEGヘッダーを送信
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                    "Server: OpenMV\r\n" \
                    "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")

    frame = csi0.snapshot()
    cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
    client.send(cframe)
    client.close()

server = None

while True:
    if server is None:
        # サーバーソケットを作成
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # バインドしてリッスン
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # サーバーソケットをブロッキングに設定
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # クライアントソケットのタイムアウトを2秒に設定
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        response(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)

Wi-Fi拡張ボードの場合：ブラウザに192.168.1.1:8080と入力します。OpenMV RTの場合：ブラウザに192.168.4.1:8080と入力します。画像を表示できます。