費やした時間を記録する

プログラムを実行した後、画像が次々と固まってしまう場合は、フレームレートが低いことを意味します。

フレームレートを計算する

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(10)              # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())

フレームレートは time. Clock() を介して追跡できます。

費やした時間を計算する フレーム レートが小さい場合は、millis() を使用してさまざまなプロセスの時間を計算できます。

プログラムに最も時間がかかる場所を測定できます。

例：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    time_start = time.ticks_ms()
    img = sensor.snapshot()
    time_end = time.ticks_ms()
    print(time_end - time_start)

time.ticks_ms() を使用して時間を記録する

一定の時間が経過した後、差分を計算し、経過時間を計算します。