画像統計量の利用
ある領域の平均色や、最も面積の大きい色を知りたい場合はどうすればよいでしょうか？
統計量 - Statistics を使いましょう！
ROI（関心領域）
\
roi のフォーマットは (x, y, w, h) のタプルです。
- x: ROI 領域の左上隅の x 座標
- y: ROI 領域の左上隅の y 座標
- w: ROI の幅
- h: ROI の高さ
Statistics
image.get_statistics(roi=Auto)
roi は対象領域です。roi や bins などのパラメータは明示的に指定する必要があることに注意してください。例えば:
img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))
img.get_statistics((0,0,10,20)) のように書くと、ROI は機能しません。
statistics.mean はグレースケール（0-255）の平均値（int）を返します。statistics[0] からも取得できます。
statistics.median はグレースケール（0-255）の中央値（int）を返します。statistics[1] からも取得できます。
statistics.mode() はグレースケール（0-255）の最頻値（int）を返します。 statistics[2]からも取得できます。
statistics.stdev() はグレースケール値（0-255）の標準偏差（int）を返します。 statistics[3]からも取得できます。
statistics.min() はグレースケール（0-255）の最小値（int）を返します。statistics[4]からも取得できます。
statistics.max はグレースケールの最大値（0-255）（int）を返します。statistics[5]からも取得できます。
statistics.lq はグレースケールの第1四分位数（0-255）（int）を返します。statistics[6]からも取得できます。
statistics.uq はグレースケールの第3四分位数（0-255）（int）を返します。statistics[7]からも取得できます。
以上はグレースケール値についてですが、続いて
- l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
- a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
- b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，
は LAB の3つのチャンネルそれぞれの、平均値、中央値、最頻値、標準偏差、最小値、最大値、第1四分位数、第3四分位数です。
例
左上の領域のカラー値を検出します。
import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset() # カメラを初期化
csi0.pixformat(csi.RGB565) # フォーマットをRGB565に設定
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(frames=10) # 新しい設定を反映させるため10フレームをスキップ
csi0.auto_whitebal(False) # Create a clock object to track the FPS.
ROI=(80,30,15,15)
while(True):
img = csi0.snapshot() # Take a picture and return the image.
statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
color_l=statistics.l_mode
color_a=statistics.a_mode
color_b=statistics.b_mode
print(color_l,color_a,color_b)
img.draw_rectangle(ROI)
結果:
ターミナル
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