ルーチン説明 10-Color-Tracking->image_statistics_info 画像統計情報
# 图像统计信息示例
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# 该脚本计算图像的统计信息并将其打印出来。
import sensor, image, time
sensor.reset()
#初始化摄像头,reset()是sensor模块里面的函数
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or RGB565.
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
#设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 颜色跟踪必须关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 颜色跟踪必须关闭白平衡
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(img.get_statistics())
print(clock.fps())
# 你也可以给传递get_statistics()一个“roi =”来获得该区域的统计信息。
# get_statistics()允许您快速确定图像中任何区域的颜色通道信息。