シリアル通信中

OpenMVシリアルポートデバッグ拡張ボード

OpenMV シリアル ポート デバッグ拡張ボードは、cp2104 チップを介して OpenMV シリアル ポート UART3 をコンピュータに接続し、USB 経由でシリアル ポート デバッグ拡張ボードに接続すると、OpenMV シリアル ポート UART3 に送信されたデータを確認できます。

https://singtown.com/product/49906

OpenMV とシリアル ポート デバッグ拡張ボードは、2 本の USB ケーブルを介してコンピュータに接続されます。

TTL-USBモジュールの使用

OpenMV シリアルポートデバッグ拡張ボードがない場合は、OpenMV シリアルポートデバッグ拡張ボードと同じ機能を持つ TTL-USB モジュールを使用することもできます。

まず理解する必要があるのは、さまざまなマイクロコントローラー (Arduino、OpenMV、esp8266、stm32、51 など) で使用されるシリアル ポートはすべて TTL シリアル ポート であるということです。 rs485でもrs232でもありません！

TTL シリアル ポートの電圧は 3.3V または 5V、RS232 の電圧は +-15V、RS485 の電圧は 5V ですが、2 つのデータ ラインは異なるプロトコルの差動ラインであるため、汎用的に使用することはできません。

私たちが使用するモジュールは、TTL to USB モジュールです (cp2104 モジュールが推奨されます。少し高価ですが、高品質です)。

接続図(共通アースとRXTX千鳥接続に注意してください):

TTL モジュールの USB 端をコンピュータに挿入すると、シリアル ポートが表示されます。

Singtown シリアル ポート アシスタント

まず、singtown シリアル ポート アシスタントをダウンロードします。\ https://singtown.com/singtownserialport/

singtown シリアル アシスタントは、Windows、MacOS、および Linux をサポートする、シンプルで使いやすいオープンソースのシリアル アシスタントです。

プログラムを実行する

一部のソフトウェアでは、HEX (16 進数) または ASC (ASCII) を選択できることに注意してください。文字列を表示するには、ASC を選択する必要があります。

OpenMV 上で uart.write("hello world!") を実行するプログラム (前のセクションを参照)。

シリアル ポート アシスタントに「Hello world!」と表示されます。キャラクター。

次のプログラムを実行すると:

import sensor, image, time
import json
from machine import UART
#from pyb import UART
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
yellow_threshold   = ( 46,  100,  -68,   72,   58,   92)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

# OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7, OpenMV2 M4 的UART(3)是P4-TX P5-RX
uart = UART(3, 115200)   #OpenMV RT 注释掉这一行，用下一行UART(1)
#uart = UART(1, 115200)  #OpenMV RT 用UART(1)这行，注释掉上一行UART(3)
# OpenMV RT 只有串口UART(1)，对应P4-TX P5-RX; OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的UART(1)是P0-RX P1-TX

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:
        #print('sum : %d'% len(blobs))
        data=[]
        for b in blobs:
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
            data.append((b.cx(),b.cy()))

        #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print('you send:',data_out)
    else:
        print("not found!")

すべてのカラーブロックの中心座標が送信されます。

singtown シリアル ポート アシスタントは受信したデータを表示します。

Arduinoパーサー

Arduino Uno にはシリアル ポートが 1 つしかなく、もう 1 つは受信に使用されるため、表示のためにコンピュータに送信する方法はありません。そこで、ソフトウェアを使用してシリアル ポートをシミュレートし、シリアル ポート転送プログラムを実行します。

転送ロジックは次のとおりです。OpenMV データは Arduino Uno のソフト シリアル ポートに送信され、Arduino シリアル ポートがコンピュータに接続されて結果が表示されます。

したがって、ArduinoMega のロジックは次のようになります。softSerial データ (json) を読み取り、それを配列に解析して、Serial(computer) に送信します。

コード

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
typedef struct
{
  int data[50][2] = {{0,0}};
  int len = 0;
}List;
List list;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  softSerial.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(softSerial.available())
  {
    getList();
    for (int i=0; i<list.len; i++)
    {
      Serial.print(list.data[i][0]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(list.data[i][1]);
    }
    Serial.println("============");
    clearList();
  }

}


String detectString()
{
  while(softSerial.read() != '{');
  return(softSerial.readStringUntil('}'));
}
void clearList()
{
  memset(list.data, sizeof(list.data),0);
  list.len = 0;
}
void getList()
{
  String s = detectString();
  String numStr = "";
  for(int i = 0; i<s.length(); i++)
  {
    if(s[i]=='('){
      numStr = "";
    }
    else if(s[i] == ','){
      list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
      numStr = "";
    }
    else if(s[i]==')'){
      list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
      numStr = "";
      list.len++;
    }
    else{
      numStr += s[i];
    }
  }
}