imageio_memory.py

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# Imageメモリストリーム入出力の例
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# この例では、ImageIOストリームを使ってフレームをメモリ上に記録し、再生する方法を示します。
# 注意: この機能はどのボードでも動作するはずですが、実用的に使うにはSDRAMを搭載したボードが必要です。
import csi
import image
import time

# あらかじめ確保して記録するフレーム数
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します

# このフレームサイズは、ImageIOに渡す画像サイズと一致させる必要があります
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# メモリストリームに書き込みます
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # ストリームを巻き戻して再生します
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # ここで画像に対してマシンビジョンアルゴリズムを実行します。