thermal_camera.py

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# サーマルカメラのデモ
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# この例では、一般的な低解像度FIRセンサー（MLXやAMGなど）の使用方法を示します。
# 注意: 現在NANO RP2040で有効になっているのはAMG8833のみです。

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # 画像を5倍にスケーリングします。
drawing_hint = image.BICUBIC  # またはimage.BILINEARや0（最近傍補間）

# サーマルセンサーを初期化します
fir.init()  # 接続されているセンサーを自動検出します。

# FPSクロック
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # FPSを表示します。
    print(clock.fps())