log_polar_off_center.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# 中心をずらしたログ極座標マッピングの例
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# この例では、ログ極座標変換を使って画像を再投影する方法を示します
# リニア極座標変換を使って画像を再投影する方法を示します。
# これは、レンズの光軸がセンサー中心と一致しない場合
# （例えばオフセットアダプタを使って取り付けた魚眼レンズなど）に便利です。
# この場合、極座標変換の中心を実際の光学中心に再設定できます
# （真の光学中心について）。
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# 極座標の中心を設定するには、`x`と`y`キーワード引数を渡します。省略した場合、
# 両方とも画像中心がデフォルトになります。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # またはcsi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

# 極座標変換の中心を、センサー中心から右に20ピクセル、下に10ピクセル
# 移動させます。ご使用のレンズに合わせて調整してください。
CENTER_X_OFFSET = 20
CENTER_Y_OFFSET = 10

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()
    cx = (img.width() // 2) + CENTER_X_OFFSET
    cy = (img.height() // 2) + CENTER_Y_OFFSET
    img.logpolar(reverse=False, x=cx, y=cy)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。