pwm_control.py

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# PWM制御の例
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# この例では、OpenMV CamでPWMを行う方法を示します。

import time
from pyb import Pin, Timer

tim = Timer(4, freq=1000)  # 周波数(Hz)
# TIM4上に1KHzの矩形波を、チャンネル1で50%、チャンネル2で75%のデューティ比で生成します。
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)

while True:
    time.sleep_ms(1000)